Unitree G1 — prix, specs et alternatives (indice 2026)

Name: Unitree G1
Brand: Unitree Robotics
Availability: InStock

Unitree Robotics, China · robot humanoïde

Prix marché$13,500–$73,900

Charge utile2 kg

Vitesse max2 m/s

Applications typiquesrecherche, éducation, pilotes en logistique et production

Unitree G1 de Unitree Robotics (China) est un robot humanoïde ; l’index l’affiche à $13,500–$73,900 au 2026-09, statut : en vente.

En vente

$13,500–$73,900

Configuration de base officielle (23 DoF) à $13,500 dans la boutique Unitree ; les configurations EDU via les revendeurs américains vont de $43,900 à $73,900 sur 12 variantes.

Dernière vérification : 2026-09 · comment nous vérifions les prix

Catégorie

Robot humanoïde

Fabricant

Unitree Robotics (China)

Taille

132 cm

Poids

35 kg

Charge utile

2 kg

Vitesse

2 m/s

Degrés de liberté

Autonomie

~2 h

Sortie

2024

SDK / écosystème

unitree_sdk2 (Python/C++), ROS 2 — EDU versions only; base G1 not programmable

Historique du prix (minimum, USD)2026-08: $13,500 → 2026-09: $13,500

Unitree G1 face à sa catégorie

Calculé à partir de cet indice : médianes sur les modèles robot humanoïde qui publient chaque valeur. Aucune estimation — les médianes suivent les données. 54 modèles

Paramètre	Ce modèle	Médiane de la catégorie	vs médiane
Prix, milieu de fourchette	$43,700	$39,990	×1.09
Charge utile	2 kg	10 kg	×0.2
Poids	35 kg	58.5 kg	×0.6
Taille	132 cm	168 cm	×0.79
Degrés de liberté	23	31	×0.74
Vitesse	2 m/s	1.7 m/s	×1.18
Autonomie	2 h	2 h	×1
Prix par kg de charge utile	$21,850	$9,279	×2.35

Alternatives et comparaison

Unitree G1 face à ses plus proches rivaux de la catégorie — alternatives occidentales et chinoises côte à côte, par prix et specs clés.

Modèle	Fabricant	Prix (USD)	Charge utile	DoF	Statut
Unitree G1	Unitree Robotics (China)	$13,500–$73,900	2 kg	23	En vente
Lumi	Lightberry (USA)	$39,990	—	34	Précommande
NEURA 4NE1 Mini	Neura Robotics (Germany)	$23,100–$34,650	3 kg	25	Précommande
AgiBot A2 Lite	Agibot (Zhiyuan Robotics) (China)	$44,560	1.5 kg	23	En vente

Coût total de possession — indicatif

Estimation modélisée à partir de nos prix vérifiés et de règles empiriques du secteur. Ce n'est pas une offre : les chiffres exacts viennent du devis usine.

Poste de coût	Estimation (USD)
Matériel (prix de l'indice)	$13,500–$73,900
Livraison et import	+5–12% · $675–$8,868
Mise en service et intégration	+5–15% · $675–$11,085
Maintenance et support, par an	5–10% · $675–$7,390
TCO indicatif sur 3 ans	$16,875–$116,023

Demandez un devis d'achat direct usine pour le Unitree G1. Robot Price Index est publié par Dream View, société de sourcing en Chine : achat direct usine, inspection sur site avant expédition, export et fret pris en charge — commission fixe de 10 %.

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Avis sur le Unitree G1

Pas encore d'avis de propriétaires vérifiés. Nous ne publions que les avis de personnes pouvant prouver qu'elles possèdent le robot, et nous résumons — sans jamais les réécrire — les tests tiers publiés.

Test publiéComenius University Bratislava (deployment report) · university research lab; two G1 EDU units with tactile hands2026-05

An early deployment note covering the path from unboxing to repeatable research use. The authors find that from a hardware perspective the platform "largely fulfils expectations and flat-ground locomotion is convincing", but that the complete system "is still fragile for everyday experimental work, especially once the dexterous hands are installed".

Quick to first motion if the vendor procedure is followed; flat-ground walking and running are among the strongest parts of the platform
Accessible enough for university labs yet advanced enough for serious humanoid research (SDK, ROS 2, VLA experiments)
Hardware broadly meets the published specifications

Software version drift and weak configuration management across vendor components
External hand cabling is mechanically vulnerable during loco-manipulation
Onboard sensing constraints and immature SLAM/navigation tooling

Lire le test complet sur Comenius University Bratislava →

Test publiéJoAnnHang (GitHub issue, unitree_sdk2_python) · G1 with a third-party dexterous hand, controlled via ROS 2 and the arm SDK2026-01-06

A user reports that with a third-party dexterous hand mounted, the G1's shoulder-pitch motor overheats after a short period of operation and the arm loses response under the default PD gains, and asks Unitree for recommended gains, torque limits or gravity-compensation settings for that end-effector.

Shoulder-pitch motor overheats and stops responding when a third-party hand adds payload
No documented PD/torque/payload settings for third-party end-effectors at the time of the report

Lire le test complet sur GitHub (unitreerobotics) →

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Les avis de propriétaires sont la seule chose que cet index ne peut pas calculer, alors nous les prenons au sérieux : nous demandons une preuve de propriété avant publication, nous ne modifions jamais votre verdict et nous ne payons jamais pour des avis. Vos coordonnées restent privées.