Unitree G1 — 価格・仕様・代替機種（2026年インデックス）

Name: Unitree G1
Brand: Unitree Robotics
Availability: InStock

Unitree Robotics, China · ヒューマノイドロボット

市場価格$13,500–$73,900

可搬質量2 kg

最高速度2 m/s

主な用途研究、教育、物流・製造の実証導入

Unitree Robotics（China）のUnitree G1はヒューマノイドロボット。指数では2026-09時点で$13,500–$73,900、ステータスは販売中。

販売中

$13,500–$73,900

公式ベース構成(23自由度)はUnitreeストアで$13,500。米国リセラー経由のEDU構成は12バリアントで$43,900〜73,900です。

2026-09時点で検証済み · 価格検証の方法

カテゴリー

ヒューマノイドロボット

メーカー

Unitree Robotics (China)

全高

132 cm

重量

35 kg

可搬重量

2 kg

速度

2 m/s

自由度

バッテリー駆動時間

~2 h

発売年

2024

SDK / エコシステム

unitree_sdk2 (Python/C++), ROS 2 — EDU versions only; base G1 not programmable

価格履歴（最低価格、USD）2026-08: $13,500 → 2026-09: $13,500

Unitree G1 とクラス平均

当インデックスからの算出値：各項目を公開しているヒューマノイドロボットの中央値です。推定は使わず、データの更新に応じて中央値も動きます。 52機種

項目	この機種	クラス中央値	中央値比
価格（レンジ中央）	$43,700	$39,990	×1.09
可搬重量	2 kg	10 kg	×0.2
重量	35 kg	58.5 kg	×0.6
全高	132 cm	168 cm	×0.79
自由度	23	31	×0.74
速度	2 m/s	1.7 m/s	×1.18
バッテリー駆動時間	2 h	2 h	×1
可搬1kgあたり価格	$21,850	$9,625	×2.27

代替機種との比較

Unitree G1 を同クラスの最有力ライバルと比較 — 欧米製と中国製の代替機を価格と主要仕様で並べて掲載。

モデル	メーカー	価格(USD)	可搬重量	自由度	販売状況
Unitree G1	Unitree Robotics (China)	$13,500–$73,900	2 kg	23	販売中
Lumi	Lightberry (USA)	$39,990	—	34	予約受付中
NEURA 4NE1 Mini	Neura Robotics (Germany)	$23,100–$34,650	3 kg	25	予約受付中
AgiBot A2 Lite	Agibot (Zhiyuan Robotics) (China)	$44,560	1.5 kg	23	販売中

総保有コスト（TCO）— 目安

当サイトの検証済み価格と業界の経験則から算出したモデル試算です。オファーではありません：正確な金額は工場見積もりで確定します。

コスト項目	試算（USD）
本体（インデックス価格）	$13,500–$73,900
輸送・輸入	+5–12% · $675–$8,868
立ち上げ・インテグレーション	+5–15% · $675–$11,085
保守・サポート（年間）	5–10% · $675–$7,390
3年間のTCO目安	$16,875–$116,023

Unitree G1 の工場直販見積もりを依頼する。 Robot Price Indexは中国ソーシング企業Dream Viewが発行しています:工場直接購買、出荷前の現地検品、輸出・輸送の手配まで — 手数料は一律10%です。

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Unitree G1のレビュー

検証済みオーナーレビューはまだありません。当サイトはロボットの所有を証明できる方のレビューのみを掲載し、公開済みの第三者テストは要約するだけで、決して書き換えません。

公開レビューComenius University Bratislava (deployment report) · university research lab; two G1 EDU units with tactile hands2026-05

An early deployment note covering the path from unboxing to repeatable research use. The authors find that from a hardware perspective the platform "largely fulfils expectations and flat-ground locomotion is convincing", but that the complete system "is still fragile for everyday experimental work, especially once the dexterous hands are installed".

Quick to first motion if the vendor procedure is followed; flat-ground walking and running are among the strongest parts of the platform
Accessible enough for university labs yet advanced enough for serious humanoid research (SDK, ROS 2, VLA experiments)
Hardware broadly meets the published specifications

Software version drift and weak configuration management across vendor components
External hand cabling is mechanically vulnerable during loco-manipulation
Onboard sensing constraints and immature SLAM/navigation tooling

Comenius University Bratislavaでレビュー全文を読む →

公開レビューJoAnnHang (GitHub issue, unitree_sdk2_python) · G1 with a third-party dexterous hand, controlled via ROS 2 and the arm SDK2026-01-06

A user reports that with a third-party dexterous hand mounted, the G1's shoulder-pitch motor overheats after a short period of operation and the arm loses response under the default PD gains, and asks Unitree for recommended gains, torque limits or gravity-compensation settings for that end-effector.

Shoulder-pitch motor overheats and stops responding when a third-party hand adds payload
No documented PD/torque/payload settings for third-party end-effectors at the time of the report

GitHub (unitreerobotics)でレビュー全文を読む →

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