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Unitree H1 / H1-2 — 価格・仕様・代替機種(2026年インデックス)

Unitree Robotics, China · ヒューマノイドロボット

市場価格$90,000–$148,235
可搬質量7 kg
最高速度3.3 m/s
主な用途研究、教育、物流・製造の実証導入

Unitree Robotics(China)のUnitree H1 / H1-2はヒューマノイドロボット。指数では2026-09時点で$90,000–$148,235、ステータスは販売中。

販売中
$90,000–$148,235

H1はUnitreeストアで$90,000と表示(「実際の価格はお問い合わせ」)、リセラーは$100,000〜129,000を提示します。ハンド付きのH1-2は$148,235で販売されていましたが、H2($29,900)への世代交代に伴い2026年に掲載終了となりました。

2026-09時点で検証済み · 価格検証の方法

Unitree H1 / H1-2 — ヒューマノイドロボット
Image: Unitree Robotics
カテゴリー
ヒューマノイドロボット
全高
180 cm
重量
47 kg
可搬重量
7 kg
速度
3.3 m/s
自由度
19
発売年
2023
SDK / エコシステム
unitree_sdk2 (Python/C++), ROS 2 via unitree_ros2
価格履歴(最低価格、USD)2026-08: $90,000 → 2026-09: $90,000

Unitree H1 / H1-2 とクラス平均

当インデックスからの算出値:各項目を公開しているヒューマノイドロボットの中央値です。推定は使わず、データの更新に応じて中央値も動きます。 52機種

項目この機種クラス中央値中央値比
価格(レンジ中央)$119,118$39,990×2.98
可搬重量7 kg10 kg×0.7
重量47 kg58.5 kg×0.8
全高180 cm168 cm×1.07
自由度1931×0.61
速度3.3 m/s1.7 m/s×1.94
可搬1kgあたり価格$17,017$9,625×1.77

代替機種との比較

Unitree H1 / H1-2 を同クラスの最有力ライバルと比較 — 欧米製と中国製の代替機を価格と主要仕様で並べて掲載。

モデルメーカー価格(USD)可搬重量自由度販売状況
Unitree H1 / H1-2Unitree Robotics (China)$90,000–$148,2357 kg19販売中
Rainbow Robotics RB-Y1Rainbow Robotics (South Korea)$80,000–$120,0003 kg24販売中
4NE-1 (Gen 3.5)Neura Robotics (Germany)$65,000–$105,00045予約受付中
Agibot A2Agibot (Zhiyuan Robotics) (China)$44,560–$190,00015 kg40販売中

総保有コスト(TCO)— 目安

当サイトの検証済み価格と業界の経験則から算出したモデル試算です。オファーではありません:正確な金額は工場見積もりで確定します。

コスト項目試算(USD)
本体(インデックス価格)$90,000–$148,235
輸送・輸入+5–12% · $4,500–$17,788
立ち上げ・インテグレーション+5–15% · $4,500–$22,235
保守・サポート(年間)5–10% · $4,500–$14,824
3年間のTCO目安$112,500–$232,729

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Unitree H1 / H1-2のレビュー

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公開レビューLAAS-CNRS (Gepetto group) · French national robotics lab; humanoid locomotion and RL research

LAAS-CNRS explains that its Gepetto group chose the Unitree H1 because it "stands out for its powerful motors, which enable it to perform high-impact movements", and notes that numerous reinforcement-learning results have already been implemented on the platform, making it a suitable testbed for transferring the group's quadruped methods.

  • Powerful motors suited to high-impact, dynamic movements
  • Established platform with many published RL locomotion results

LAAS-CNRSでレビュー全文を読む →

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