KUKA KR 6 R900 Agilus — 価格・仕様・代替機種（2026年インデックス）

Name: KUKA KR 6 R900 Agilus
Brand: KUKA
Availability: InStock

KUKA, Germany · 産業用ロボットアーム

市場価格$25,000–$35,000

可搬質量6 kg

リーチ901 mm

主な用途溶接、パレタイジング、マシンテンディング、組立

KUKA（Germany）のKUKA KR 6 R900 Agilusは産業用ロボットアーム。指数では2026-09時点で$25,000–$35,000、ステータスは販売中。

販売中

$25,000–$35,000

ベースハードウェアの目安価格(KUKAは見積もり販売):KR AGILUSラインは約$25,000から。インテグレーション、ツーリング、ソフトウェアで$10,000〜50,000が追加されます。

2026-09時点で検証済み · 価格検証の方法

カテゴリー

産業用ロボットアーム

メーカー

KUKA (Germany)

重量

52 kg

可搬重量

6 kg

リーチ

901 mm

繰り返し精度

±0.02 mm

自由度

IP等級

IP54

発売年

2012

SDK / エコシステム

KRL (KUKA Robot Language), ROS-Industrial support

価格履歴（最低価格、USD）2026-08: $25,000 → 2026-09: $25,000

KUKA KR 6 R900 Agilus とクラス平均

当インデックスからの算出値：各項目を公開している産業用ロボットアームの中央値です。推定は使わず、データの更新に応じて中央値も動きます。 14機種

項目	この機種	クラス中央値	中央値比
価格（レンジ中央）	$30,000	$21,800	×1.38
可搬重量	6 kg	5 kg	×1.2
リーチ	901 mm	850 mm	×1.06
重量	52 kg	25 kg	×2.08
自由度	6	6	×1
可搬1kgあたり価格	$5,000	$3,750	×1.33

代替機種との比較

KUKA KR 6 R900 Agilus を同クラスの最有力ライバルと比較 — 欧米製と中国製の代替機を価格と主要仕様で並べて掲載。

モデル	メーカー	価格(USD)	可搬重量	リーチ	販売状況
KUKA KR 6 R900 Agilus	KUKA (Germany)	$25,000–$35,000	6 kg	901 mm	販売中
Dobot CR5 / CR5A	Dobot Robotics (China)	$10,000–$24,320	5 kg	900 mm	販売中
Unitree Z1	Unitree Robotics (China)	$15,999	2 kg	700 mm	販売中
GoFa CRB 15000	ABB Robotics (Switzerland)	$30,000–$38,000	5 kg	950 mm	販売中

総保有コスト（TCO）— 目安

当サイトの検証済み価格と業界の経験則から算出したモデル試算です。オファーではありません：正確な金額は工場見積もりで確定します。

コスト項目	試算（USD）
本体（インデックス価格）	$25,000–$35,000
輸送・輸入	+5–12% · $1,250–$4,200
立ち上げ・インテグレーション	+30–80% · $7,500–$28,000
保守・サポート（年間）	5–10% · $1,250–$3,500
3年間のTCO目安	$37,500–$77,700

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KUKA KR 6 R900 Agilusのレビュー

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公開レビューRobot-Forum member (industrial integrator) · KR6 Agilus R900-2 deployed in a pick-and-place cell retrieving parts from a tote along the Z-axis from above2020-10-19

Integrator reported that the arm repeatedly hit a wrist-axis singularity during retraction, occasionally tripping a software limit switch that required manual recovery; other forum engineers advised there was no automatic fix and recommended avoiding the singularity zone with calculated path segments rather than expecting the controller to handle it.

Wrist singularity near the A5 zero position trips a software limit switch mid-cycle
No automatic recovery from the fault; each occurrence needs manual intervention
Avoiding the singularity requires a software workaround rather than a controller fix

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公開レビューangelos vasileiou (Robot-Forum member) · Bought two secondhand KUKA KR6 Agilus R700 sixx robots (ex-Singapore) for a design/architecture diploma project in Athens; no prior robotics background2020-10

First-time owner said the robots arrived as separate, unpaired mechanical unit/controller/pendant packages with missing safety-interface (X11) cabling, which blocked any jog movement with an 'active commands are inhibited' fault; after replacing a battery, nine other faults still remained and the poster needed step-by-step forum guidance just to get basic motion working.

Arrived disassembled across multiple packages with unclear pairing/documentation between the two units
Missing safety interface (X11) cabling prevented any movement out of the box
Numerous persistent fault codes required extensive expert troubleshooting to resolve

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