← Poradniki

Koszt robota badawczego 2026: od ramienia za $599 po dłoń za $127,000

Koszt robota badawczego 2026: od ramienia za $599 po dłoń za $127,000

Ile kosztuje robot do badań nad AI lub robotyką w 2026 roku? Od $599 za biurkowe ramię, które postawicie na laboratoryjnym blacie, po $127,000 za samą dłoń, zanim jeszcze przymocujecie ją do czegokolwiek. „Robot badawczy” nie jest kategorią w niczyim katalogu — przecina humanoidy, czworonogi, ramiona i manipulatory mobilne, a łączy je wyłącznie to, kto kupuje: laboratoria uniwersyteckie, startupy AI zbierające dane do ucieleśnionej sztucznej inteligencji i programy dydaktyczne, a nie fabryki czy restauracje. Ten nabywca zmienia to, co się liczy. Laboratorium badawcze mniej obchodzą obudowy z klasą IP i cykle pracy, a znacznie bardziej to, czy SDK jest naprawdę otwarte, czy dostawca będzie istniał za rok i czy cena z metki jest ceną realną, czy tylko stawką wyjściową przed dodatkami.

Ten przewodnik obejmuje trzynaście platform z indeksu, które laboratoria i deweloperzy faktycznie kupują — od ramion blatowych po pełne humanoidy i samodzielnie sprzedawaną zręczną dłoń.

Krótka odpowiedź: wszystkie śledzone przez nas platformy badawcze

Model Producent Cena (USD) Rola
myCobot 280 Elephant Robotics $599–849 Biurkowe ramię cobot
Unitree Go2 Unitree Robotics $1,600–19,430 Platforma czworonożna
K-Bot K-Scale Labs $8,999 (firma zamknięta) Humanoid open source — nie do kupienia
xArm 6 UFACTORY $9,500–10,499 Ramię współpracujące 6 DoF
Unitree R1 Unitree Robotics $4,150–5,900 Humanoid wejściowy
Unitree Z1 Unitree Robotics $15,999 Ramię badawcze 6 DoF
Unitree G1 Unitree Robotics $13,500–73,900 Humanoid, od bazy po EDU
Booster T1 Booster Robotics $22,000–50,925 Humanoid open source
Stretch 3 Hello Robot $24,950 Manipulator mobilny
Stretch 4 Hello Robot $29,950 Manipulator mobilny
TIAGo PAL Robotics Brak aktualnej ceny Manipulator mobilny
Reachy 2 Pollen Robotics (Hugging Face) $70,000 Manipulator mobilny
Shadow Dexterous Hand Shadow Robot Company ~$127,000 Efektor końcowy 20 DoF

Wszystkie dane na sierpień 2026. Ustawcie je obok siebie, a wzorzec brzmi tak: wejście w badania nad robotyką nigdy nie było tańsze, a najdroższym elementem układanki wciąż pozostaje dłoń, nie korpus.

Tani koniec: ramiona biurkowe poniżej $16,000

Dolna półka tego rynku to naprawdę inny produkt niż gniazdo przemysłowe. myCobot 280 od Elephant Robotics zaczyna się od $599 w wariancie ze sterownikiem Arduino i kończy na $849 za wersję z Jetson Nano — ramię 6 DoF o udźwigu 250 g i zasięgu 280 mm, wymiarowane pod biurko, a nie pod linię produkcyjną. Istnieje głównie po to, by tanio uczyć manipulacji i prowadzić niewielkie eksperymenty ML, i jest cobotem, który najczęściej zestawiamy z xArm 6 od UFACTORY — o stopień wyżej, za $9,500–10,499, z realnym udźwigiem 5 kg, zasięgiem 700 mm i powtarzalnością 0,1 mm, czyli tyle, ile trzeba, by badania pick-and-place faktycznie przenosiły się na sprzęt produkcyjny. Z1 od Unitree stoi ponad obydwoma, za $15,999 plus deklarowana opłata $1,000 za sztukę na wysyłkę: ramię o udźwigu 2 kg, popularne w laboratoriach już wystandaryzowanych na ekosystemie SDK Unitree dla robotów kroczących.

Manipulatory mobilne: średnia półka ucieleśnionej AI

W laboratoriach uniwersyteckich i startupach zajmujących się manipulacją całym ciałem oraz zbieraniem danych dominują trzy platformy, a ich ceny rozjeżdżają się w bardzo wymowny sposób. Stretch od Hello Robot jest najbardziej przejrzysty: Stretch 4 kosztuje $29,950 na stronie zakupowej producenta, rozpisany pozycja po pozycji aż po stację dokującą za $1,495 i dodatek Jetson Orin NX za $2,495, a Stretch 3 poprzedniej generacji wciąż sprzedaje się za $24,950 dla laboratoriów, które nie potrzebują nowszego sprzętu. Reachy 2 od Pollen Robotics, dziś należący do Hugging Face, wystartował z publicznie podaną ceną $70,000 i przychodzi z otwartym stosem LeRobot — cena odzwierciedla pełny tors klasy humanoidalnej, a nie pojedyncze teleskopowe ramię Stretcha.

TIAGo od PAL Robotics jest tu wyjątkiem: na stronie producenta nie ma nigdzie aktualnej ceny. Jedyne liczby powiązane z producentem — z grubsza od EUR 30,000 do 60,000 w zależności od konfiguracji ramienia i dłoni — pochodzą z premiery TIAGo w 2015 roku i są o ponad dekadę przestarzałe wobec dzisiejszego sprzętu. Jeśli go chcecie, prosicie o wycenę, a nie sprawdzacie cennik; i warto pamiętać, że ta liczba zostanie zbudowana na dzisiejszych kosztach komponentów, nie na tych z 2015 roku.

Humanoidy: uwaga na podatek od SDK

Dwa modele Unitree uwidaczniają tę samą pułapkę. G1 figuruje po $13,500 w bazowej konfiguracji 23 DoF — tyle że jednostka bazowa nie jest programowalna. Realny dostęp badawczy wymaga konfiguracji EDU, która u resellerów w USA kosztuje $43,900–73,900, czyli od trzech do pięciu razy więcej niż cena z nagłówka. R1, najtańszy pełny humanoid w otwartej sprzedaży za $4,150–5,900 po chińskiej obniżce z czerwca 2026 roku, ma identyczną strukturę: R1 i R1 AIR wysyłane są zupełnie bez SDK, a dopiero osobno wyceniany R1 EDU dokłada unitree_sdk2 i obsługę ROS 2. Zanim porównacie cenę humanoida z czymkolwiek, sprawdźcie, czy ta cena kupuje API.

Booster T1 omija pułapkę, dostarczając w całej linii w pełni otwarte SDK — za $22,000 w Chinach i około $50,925 za konfigurację Standard od amerykańskiego resellera z chwytakami. Ta nadwyżka kupuje sprzęt sprawdzony w RoboCup (Booster wygrał mistrzostwa w piłce nożnej humanoidów w 2025 roku), a nie oprogramowanie za bramką.

Najostrzejszą lekcją jest tu K-Bot od K-Scale Labs: nagłówkowa cena $8,999 za pierwsze 100 sztuk, zbierana jako przedpłaty po $100 — a potem, w listopadzie 2025 roku, firma zamknęła działalność po nieudanej próbie pozyskania kolejnego finansowania, anulując wszystkie zamówienia i zwracając zaliczki. Odchodząc, K-Scale otworzyło cały stos sprzętowy i programowy, więc projekt żyje dalej za darmo, ale samego robota nie dostarczono nigdy i za żadną cenę. Dla budżetu badawczego cena platformy to tylko połowa istotnej liczby; drugą połową jest to, czy dostawca za dwa lata wciąż będzie wysyłał części i aktualizacje firmware’u. Go2 od Unitree leży na przeciwnym biegunie tej skali — linia czworonogów za $1,600–19,430 od producenta sprzedającego już wolumenowo, i właśnie dlatego pozostaje domyślną platformą badań nad lokomocją kroczącą dla laboratoriów bez budżetu wielkości Boston Dynamics Spot.

Drogi wyjątek: sama dłoń kosztuje więcej niż większość całych robotów

Dexterous Hand od Shadow Robot Company przypomina, że pieniądze w badaniach nad robotyką idą na manipulację, a nie na mobilność. Pełna, 20-stopniowa Shadow Hand Plus kosztuje około $127,000 (EUR 110,000 według własnego wpisu cenowego producenta), wraz z wysyłką, instalacją i szkoleniem — więcej niż jakikolwiek kompletny manipulator mobilny z tej listy, i to za efektor, który i tak trzeba zamontować na ramieniu. Okrojona wersja 2-palcowa, 7 DoF, kosztuje około EUR 45,000. Obie liczby pochodzą z jednego wpisu producenta, nigdy od tamtej pory nie powtórzonego, więc traktujcie je jako kotwicę, a nie żywą wycenę — Shadow sprzedaje na zapytanie, nie z cennika.

Co to znaczy dla budżetu laboratorium

Jeśli celem jest nauczanie podstaw manipulacji, myCobot 280 sprawi, że student pisze prawdziwy kod za mniej niż $600. Jeśli celem jest zbieranie danych do ucieleśnionej AI na platformie mobilnej, Stretch 4 za $29,950 jest opcją o najbardziej przejrzystej cenie i najpewniej wciąż wspieraną w przyszłym roku, biorąc pod uwagę historię Hello Robot, które iteruje, a nie debiutuje i znika. Jeśli celem są konkretnie badania nad lokomocją i manipulacją humanoidalną, planujcie budżet na konfigurację EDU, a nie na liczbę z nagłówka — i wliczcie w budżet trochę czasu na sprawdzenie, czy firma, która ją sprzedaje, będzie jeszcze istniała, by ją wspierać.

Źródła

Źródła pierwotne, do których odwołuje się ten artykuł. Ceny w tabelach pochodzą z bieżącego indeksu i mają własne daty aktualności.

  1. Elephant Robotics: myCobot 280 — official store (shop.elephantrobotics.com)
  2. UFACTORY: xArm 6 — official US store (ufactory.us)
  3. Unitree: Z1 — official store (shop.unitree.com)
  4. Hello Robot: Stretch 3 — official product page (hello-stretch3.com)
  5. Hello Robot: Stretch 4 — official purchase page (hello-robot.com)
  6. Pollen Robotics: Reachy 2 — official product page (pollen-robotics.com)
  7. PAL Robotics: TIAGo — official datasheet (pal-robotics.com)
  8. Shadow Robot Company: how much does a robot hand cost — official pricing post (shadowrobot.com)
  9. Unitree: G1 — official store (shop.unitree.com)
  10. Unitree: Go2 — official store (shop.unitree.com)

Zapytaj o wycenę

Opisz krótko, czego potrzebujesz — odpowiemy w ciągu jednego dnia roboczego z cenami z fabryki i opcjami dostawy.

Bez spamu — zapytanie trafia prosto do naszego zespołu sourcingowego.