研究用ロボットの費用 2026年：$599の卓上アームから$127,000のハンドまで
AIやロボティクスの研究用ロボットは2026年にいくらするのか。研究室の作業台に置ける卓上アームの $599 から、まだ何にも取り付けていない状態のハンド単体で $127,000 まで幅がある。「研究用ロボット」はどのカタログにも存在しないカテゴリーだ。ヒューマノイド、四足、アーム、モバイルマニピュレーターを横断し、共通するのは買い手だけである——工場やレストランではなく、大学の研究室、身体性AIのデータ収集を行うAIスタートアップ、そして教育プログラム。この買い手が、何が重要かを変える。研究室はIP等級の筐体やデューティサイクルより、SDKが本当に開かれているか、そのベンダーが1年後も存在しているか、そして表示価格が実価格なのか、オプション追加前の入り口価格にすぎないのかを気にする。
本ガイドでは、インデックスに収録した13のプラットフォームのうち、研究室と開発者が実際に購入しているものを、卓上アームから完全なヒューマノイド、そして単体販売の器用なハンドまで扱う。
短い答え：追跡中の研究用プラットフォーム一覧
| 機種 | メーカー | 価格（USD） | 位置づけ |
|---|---|---|---|
| myCobot 280 | Elephant Robotics | $599〜849 | 卓上コボットアーム |
| Unitree Go2 | Unitree Robotics | $1,600〜19,430 | 四足プラットフォーム |
| K-Bot | K-Scale Labs | $8,999（事業終了） | オープンソースのヒューマノイド——購入不可 |
| xArm 6 | UFACTORY | $9,500〜10,499 | 6自由度の協働アーム |
| Unitree R1 | Unitree Robotics | $4,150〜5,900 | 入門ヒューマノイド |
| Unitree Z1 | Unitree Robotics | $15,999 | 6自由度の研究用アーム |
| Unitree G1 | Unitree Robotics | $13,500〜73,900 | ヒューマノイド、基本構成からEDUまで |
| Booster T1 | Booster Robotics | $22,000〜50,925 | オープンソースのヒューマノイド |
| Stretch 3 | Hello Robot | $24,950 | モバイルマニピュレーター |
| Stretch 4 | Hello Robot | $29,950 | モバイルマニピュレーター |
| TIAGo | PAL Robotics | 現行価格なし | モバイルマニピュレーター |
| Reachy 2 | Pollen Robotics（Hugging Face） | $70,000 | モバイルマニピュレーター |
| Shadow Dexterous Hand | Shadow Robot Company | 約$127,000 | 20自由度のエンドエフェクター |
数値はすべて2026年8月時点。横に並べると見えてくる構図はこうだ。ロボティクス研究に入る最も安い道はかつてないほど安くなり、そしてスタックの中で最も高価な部品は依然として、胴体ではなくハンドである。
安価な側：$16,000未満の卓上アーム
この市場の底は、産業用セルとは本当に別の製品だ。Elephant RoboticsのmyCobot 280 はArduino制御版の $599 から始まり、Jetson Nano構成の$849まで。可搬250 g、リーチ280 mmの6自由度アームで、寸法は生産ラインではなく机に合わせてある。主に操作技術の教育と小規模なML実験を安価に回すために存在し、UFACTORYのxArm 6と最も頻繁に比較するコボットでもある。xArm 6は一段上で、$9,500〜10,499、実可搬5 kg、リーチ700 mm、繰り返し精度0.1 mm——生産用ハードウェアにきちんと一般化するピック&プレース研究を回せる水準だ。UnitreeのZ1 は両者の上、$15,999 に加えて1台あたり$1,000の送料が明示される。可搬2 kgのアームで、脚型ロボット向けにUnitreeのSDKエコシステムへ既に標準化した研究室で広く使われている。
モバイルマニピュレーター：身体性AIの中間層
全身操作とデータ収集を行う大学研究室とスタートアップでは3つのプラットフォームが支配的で、その価格の隔たり方が示唆に富む。Hello RobotのStretch が最も透明だ。Stretch 4はメーカー自身の購入ページで $29,950 と表示され、$1,495のドッキングステーション、$2,495のJetson Orin NXアドオンまで項目ごとに内訳が出ている。前世代のStretch 3も、新しいハードウェアを必要としない研究室向けに$24,950で販売が続く。現在Hugging Face傘下のPollen RoboticsのReachy 2 は、公表価格 $70,000 で登場し、オープンソースのLeRobotスタックを同梱する。Stretchの単一の伸縮アームではなく、ヒューマノイド級の上半身まるごとを反映した価格だ。
PAL RoboticsのTIAGo は例外的な存在で、メーカーサイトのどこにも現行価格が存在しない。メーカーに紐づく唯一の数字——アームとハンドの構成により概ねEUR 30,000〜60,000——は2015年のTIAGo発表時のもので、現行ハードウェアに対して10年以上古い。欲しければ価格表を見るのではなく見積もりを依頼することになるし、その数字が2015年ではなく今日の部品コストの上に組まれることは覚えておく価値がある。
ヒューマノイド：SDK税に注意
Unitreeの2機種が同じ罠を可視化している。G1 は基本の23自由度構成が $13,500 と表示されている——ただし基本ユニットはプログラム不可だ。実際の研究用途にはEDU構成が必要で、米国の再販業者経由で$43,900〜73,900、表示価格の3〜5倍になる。2026年6月の中国での値下げ後、$4,150〜5,900で一般販売される最も安い完全なヒューマノイドである R1 も構造は同じだ。R1とR1 AIRはSDKなしで出荷され、別価格のR1 EDUだけが unitree_sdk2 とROS 2サポートを追加する。ヒューマノイドの値札を何かと比べる前に、その価格がAPIを買っているかを確認してほしい。
Booster T1 は、製品ライン全体で完全なオープンソースSDKを提供することでこの罠を避けている。中国で$22,000、グリッパー付きの米国再販業者Standard構成でおよそ$50,925。この上乗せが買うのは、囲い込まれたソフトウェアではなくRoboCupで実証されたハードウェアだ（Booster は2025年のヒューマノイドサッカー選手権で優勝している）。
ここで最も厳しい教訓が K-Scale LabsのK-Bot である。最初の100台に $8,999 という価格を掲げ、$100の予約金で受注した——そして2025年11月、追加資金の調達に失敗して会社は解散し、すべての予約をキャンセルして預り金を返金した。K-Scaleは撤退にあたりハードウェアとソフトウェアのスタック全体をオープンソース化したので設計は無償で生き続けているが、ロボット自体はどの価格でも一台も納品されていない。研究予算にとって、プラットフォームの価格は重要な数字の半分にすぎない。もう半分は、そのベンダーが2年後も部品とファームウェア更新を出荷しているかどうかだ。その点でUnitreeのGo2 は正反対の極にある。量産販売済みのメーカーによる$1,600〜19,430の四足シリーズであり、Boston DynamicsのSpot規模の予算を持たない研究室にとって脚式移動研究の既定プラットフォームであり続けているのはそのためだ。
高価な外れ値：ハンド単体が、たいていのロボット1台より高い
Shadow Robot CompanyのDexterous Hand は、ロボティクス研究の資金が実際に向かう先が移動ではなく操作であることを思い出させる。20自由度のフル仕様Shadow Hand Plusは、輸送・設置・講習を含めておよそ $127,000（メーカー自身の価格告知によればEUR 110,000）。このリストのどの完成モバイルマニピュレーターよりも高く、しかもアームに取り付けなければ使えないエンドエフェクターである。2指・7自由度に簡略化した版は約EUR 45,000。どちらの数字も、その後更新されていない一度きりのメーカー投稿に由来するため、生きた見積もりではなくアンカーとして扱ってほしい——Shadowは価格表からではなく、依頼に応じて売っている。
研究室の予算にとっての意味
目的が操作技術の基礎を教えることなら、myCobot 280は$600未満で学生に本物のコードを書かせられる。目的が移動プラットフォーム上での身体性AIのデータ収集なら、$29,950のStretch 4が最も価格の透明な選択肢であり、単発の華々しい発表ではなく改良を重ねてきたHello Robotの実績を踏まえれば、来年も支援が続いている可能性が最も高い。目的がヒューマノイドの移動・操作研究そのものなら、見出しの数字ではなくEDU構成で予算を組むこと——そして、それを売る会社が支援を続けられる状態でいるかを調べる時間も予算に入れておくことだ。
出典
本記事で参照した一次情報源。表中の価格はライブ指数から取得し、それぞれ基準日を持ちます。
- Elephant Robotics: myCobot 280 — official store (shop.elephantrobotics.com)
- UFACTORY: xArm 6 — official US store (ufactory.us)
- Unitree: Z1 — official store (shop.unitree.com)
- Hello Robot: Stretch 3 — official product page (hello-stretch3.com)
- Hello Robot: Stretch 4 — official purchase page (hello-robot.com)
- Pollen Robotics: Reachy 2 — official product page (pollen-robotics.com)
- PAL Robotics: TIAGo — official datasheet (pal-robotics.com)
- Shadow Robot Company: how much does a robot hand cost — official pricing post (shadowrobot.com)
- Unitree: G1 — official store (shop.unitree.com)
- Unitree: Go2 — official store (shop.unitree.com)
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