2026年、ヒューマノイドロボットはいくらか：実勢価格
ヒューマノイドロボットの価格は、2026-08時点で$5,900からおよそ$150,000までである。Unitree R1 は$5,900（R1 AIRは$4,900）、Unitree G1 は$13,500、家庭用ヒューマノイドの 1X NEO は$20,000で予約を受け付け、AgilityのDigit のような法人向けプラットフォームはおよそ$150,000。そしてTesla OptimusとFigure 03には価格が存在しない。
この最後の一文は、その前の数字と同じくらい重要だ。2026年のヒューマノイド市場は、金銭を渡せるロボットと、読むことしかできないロボットにきれいに二分されており、ネット上を流通する価格の大半は後者に属する。本ガイドが扱うのは実際に販売されているものだけである。以下の数字はすべて当インデックスから取り、2026-08時点で最新であり、正直にラベルを付けている——アナリストの推定は決してオファーではなく、経営者の目標価格は値札ではない。
価格帯別のヒューマノイド価格
$15,000未満：研究の下限
3年前には存在しなかった価格帯である。今日ここには出荷中の製品が3つあり、いずれも中国製で、いずれも営業への電話なしにメーカーの店舗から購入できる。
| ロボット | 価格（2026-08時点） | 状態 |
|---|---|---|
| Unitree R1 | $4,900（R1 AIR）〜$5,900（R1） | 販売中、世界向け、AliExpressを含む |
| EngineAI PM01 | 約$12,000（88,000人民元） | 販売中、法人版・教育版 |
| Unitree G1 | 基本$13,500（23自由度） | 販売中。EDU構成は米国再販業者経由で$43,900〜73,900 |
ここで買うのは：大学、ロボティクスのクラブ、個人の研究者、そしてシミュレーターではなく本物の二足歩行プラットフォームを必要とする開発者だ。R1は中国国外の一般販売で最も安い完全なヒューマノイドである——121 cm、26自由度の機体が中古バイク並みの価格で手に入る。（中国国内ではさらに下がった。Unitreeは2026年6月、国内向けR1を29,900人民元、約$4,150に引き下げている。）$13,500のG1は事実上の標準的な研究室用ヒューマノイドだが、細かい字に注意してほしい。基本構成が$13,500である一方、米国の再販業者を通じて売られるEDU構成は12のバリエーションにわたり$43,900〜73,900である。ロボットは安い。開発者仕様のそのロボットは安くない。この差については後述する。
この価格帯についての注意をひとつ。これらは研究用の機械だ。稼働時間は一桁の時間で測られ（G1は約2時間）、この価格で「あなたのロボットが無人で洗濯物をたたむ」と約束している者は誰もいない。
$20,000〜50,000：パイロット導入と最初の家庭用ヒューマノイド
中間層は2026年に市場が面白くなる場所だ。ここには今、性格のまるで異なる2種類の買い手がいる。最初の操作系パイロット導入を進める企業と、家庭用にロボットを予約している実際の消費者である。
| ロボット | 価格（2026-08時点） | 状態 |
|---|---|---|
| Weave Isaac 1 | $7,999 または月$449 | 予約、引き渡しは2026年秋の予定 |
| 1X NEO | $20,000 または月$499 | 予約、手付金$200、2026年は米国内配送のみ |
| Booster T1 | 基本約$22,000、米国再販業者経由で$29,800〜50,925 | 販売中 |
| Fourier GR-3 | 約$27,500から（代理店掲載。別のカタログ掲載は$80,000を挙げる） | 販売中、CES 2026以来生産中 |
| Agibot A2 Lite | Agibot自身の店舗で$44,560 | 販売中（2026年7月に検証） |
家庭用ヒューマノイドはこの層の下端に集まっており、そのうち1機はこの層を丸ごと下回る。WeaveのIsaac 1は$7,999を、正直なやり方で「ずる」をして実現している。脚の代わりに、高さ調整できる胴体（91〜175 cm）を載せた車輪式の台車を使うのだ。これによりこのカテゴリーで最も高価な工学的難題がひとつ消える。1XのNEOは$20,000（または月$499のサブスクリプション）で、本物の購入ページを持つ最初の二足家庭用ヒューマノイドである。ただし初期の個体は家事の一部を遠隔操作を通じて学ぶと明示されている——純粋な自律ではなく、人間のオペレーターが介在する。
事業側では、Booster T1がRoboCup 2025を制したオープンソースの開発者向けプラットフォームだ。中国で約$22,000、米国のBasic構成が$29,800、グリッパー付きStandardが最大およそ$50,925、EUでは税込€39,000から。FourierのGR-3は、住宅と介護施設向けの55自由度のケアロボットで、販売経路による価格のばらつきの大きさをよく示している。代理店の掲載は約$27,500から始まり最終価格は要問い合わせ、一方で別のカタログ掲載は同じ機体に$80,000を挙げる。そしてAgibotのA2 Liteは$44,560——メーカー自身の店舗で検証した価格——でこの層の上端に位置し、実際の量産規模がその裏づけにある。Agibotは2026年3月までに10,000台を生産したと発表している。
$50,000〜150,000超：法人向けの機械
$50,000を超えると、定価はおおむね姿を消す。買い手は営業部門を通すことになり、契約書に載る数字は数量、構成、そしてどれだけの導入支援が付くかで決まる。
| ロボット | 価格（2026-08時点） | 状態 |
|---|---|---|
| UBTech Walker S2 | 推定$68,000〜120,000（資料によっては$160,000まで） | 法人限定、公開定価なし |
| Galbot G1 | 約$87,000〜96,000 | 販売中。約$87kのモデルはJD.comで完売 |
| Unitree H1 | 掲示価格$90,000、再販業者は$100k〜129k | 販売中 |
| PNDbotics Adam | $100,000（Adam SP）〜$120,000（Adam Lite） | 販売中、代理店カタログ価格 |
| Agility Robotics Digit | RaaSで月約$8,500、または直接購入で約$150,000 | 法人限定 |
| Fourier GR-2 | 推定$150,000超 | 法人限定、価格非公表 |
ここで買うのは：工場、倉庫、薬局、そして資金の潤沢な研究機関だ。UBTechのWalker S2——3分で自分のバッテリーを交換する機体——には公開価格が一切ない。少量では1台$68k〜120kと推定され、初期採用者はおよそ$90k。8億人民元を超える受注残に対して量産が進行中である。Galbotの車輪式G1は消費者から見える例外だ。約$87,000（630,000人民元）のモデルは2026年の春節聯歓晩会の後にJD.comで実際に完売し、薬局向けの導入はおよそ$96,000となる。
AgilityのDigitは買うより借りるものだ。2026年6月の投資家向け資料によれば、例示として月$8,500（年およそ$100k）、あるいは1時間$30。直接購入は導入支援込みでおよそ$150,000である。このrobots-as-a-serviceの枠組みは広がりつつある。資本的支出を運用費の科目に変え、ソフトウェアの責任をメーカー側に残すからだ。
Unitree H1は、定価の考古学の教材として脚注に値する。メーカー店舗では$90,000（「実価格はお問い合わせください」）、再販業者では$100k〜129k、そしてハンド付きのH1-2は、$29,900のH2がラインを置き換える流れで2026年に掲載終了となる前に$148,235で売られていた。H1と弟分の比較はUnitree G1対H1に。
価格が存在しないもの：有名機
| ロボット | 価格 | 実際のところ（2026-08時点） |
|---|---|---|
| Tesla Optimus | なし | 希望小売価格なし、予約なし、順番待ちリストなし |
| Figure 03 | なし | 小売経路なし。全機が社内およびパートナー向けプログラムへ |
| Boston Dynamics Atlas | なし | 一般販売なし。アナリスト推定は約$130k〜320k |
地球上で最も有名なヒューマノイド3機種は、いくら積んでも購入できない。これは些末な指摘ではない。「ヒューマノイドロボット 価格」の検索結果すべてにおいて、最も誤解されている事実である。この層の買い手は、正確に言えば誰もいない。存在する機体は社内プログラムと契約済みのパートナーに向かう（FigureはスパルタンバーグのBMW工場、AtlasはHyundaiのMetaplantとGoogle DeepMind——後者は2026年の生産分がすでに全量埋まっている）。それでも流通している数字については、後段の「目標とオファー」で解体する。
中国メーカーが下限を握っている理由
$50k未満の表をもう一度見てほしい。米国の家庭用ロボットのスタートアップ2社を除き、すべての項目が中国製である。これは私たちのサンプルの偶然ではない。私たちが追跡するすべての企業に見られる、構造的に異なる2つの市場参入モデルを反映している。
中国メーカーはロボットを、消費者向け電機製品と同じやり方で売る。価格を掲示したメーカーの店舗、スペック表、そして購入ボタンだ。UnitreeはR1をAliExpressに載せている。Galbotはスマートフォンのように JD.com でロボットを売った。EngineAIは教育向けSKUの小売価格を人民元で公表している。掲示価格は価格競争を生む。Unitreeは上場を前に2026年に四足ラインの価格を引き下げ、H2ヒューマノイドはH1の$90,000に対して$29,900で登場した。
米国と欧州のメーカー——とりわけBoston DynamicsとFigure——は法人向けプログラムで売る。定価はなく、契約は交渉で決まり、導入支援が含まれ、そして最も有名な一群に至ってはそもそも販売しない。このモデルが最適化しているのは、量ではなく深いパートナー関係と管理された導入だ。同時にこれは、$50,000未満の予算で検索窓に「ヒューマノイドロボット 購入」と打ち込んだとき、あなたの金を受け取れるロボットは事実上すべて中国製だということでもある。例外である1XのNEOとWeaveのIsaac 1は、消費者向け電機の手法を意図的に持ち込んだスタートアップの予約販売である。
何が実際にコストを決めているのか
ヒューマノイドの価格は恣意的ではない。$5,900のR1と$150,000のGR-2の差の大半は、4つの費目で説明がつく。
アクチュエーター。 関節はヒューマノイドの原材料である。高トルクのアクチュエーター——PNDboticsはAdamを、最大360 N·mを出すモジュール式の準ダイレクトドライブ・ユニットを軸に構成している——こそ、実寸で高自由度の機体が安くなりえない理由だ。トルク予算の控えめな小型機（25 kgのR1、30 kgのBooster T1）は、まずここで節約する。
ハンドと自由度。 自由度は価格の代理指標として最も素直だ。$13,500のG1は23自由度、FourierのGR-3は55、そのGR-2は12自由度のハンドを備える。当インデックスで最も鮮烈なデータ点はこれである。UnitreeのH1は$90,000で掲示され、事実上同じプラットフォームにハンドを付けたH1-2は$148,235で売られた。器用なハンドは、ロボットの残り全部と同じくらい高くつきうる。
計算資源とセンサー。 車載のAI計算、深度カメラ、LiDARは、遠隔操作の器と、自ら環境を知覚する機械とを分ける。「EDU」や「開発者」構成が基本モデルの数倍になる理由の大きな部分がこれだ。
バッテリー。 脚は電気を食う。G1は約2時間、NEOは4時間を掲げ、車輪式のGalbot G1は10時間を掲げる——車輪は初期費用でもワット時でも脚より安い。KeplerのK2は2.33 kWhのパックを積んでおよそ8時間と定格し、UBTechのWalker S2における答えは、より大きなパックではなく、3分で自分のバッテリーを交換するロボットだった。
遠隔操作と運用。 最も新しいコストセンターは、そもそもハードウェアではない。NEOの家事能力は一部を人間のオペレーターに依存し、Digitは背後にサービス組織を伴って届く。ロボットの有用性が運用チームに依存するとき、価格の一部は——とりわけサブスクリプション価格では——部品代ではなく人件費である。
総保有コスト：値札の先
値札は請求書の始まりであって、終わりではない。
輸送と輸入。 手の届く価格のヒューマノイドはたいてい中国から出荷される。木箱に入った30〜70 kgのロボットの輸送費、通関業者の手数料、輸入関税は、5桁前半の買い物に対して無視できない額を加えうる。中国で約$22,000のBooster T1が、米国の再販業者経由では$29,800以上、EUでは税込€39,000からになる一因である。地域ごとの価格差は、利幅ではなく主に物流と税である。
SDK税。 宣伝される基本価格に、完全な開発者アクセスが含まれていることはまれだ。当インデックスで最も明快な例は、基本構成$13,500のUnitree G1に対し、開発者仕様のアクセスとハードウェア選択肢を伴うEDU構成が$43,900〜73,900であること。コードを書くために買うのなら、最初からEDU階層で予算を組むこと——マーケティング価格と実用価格の差は3〜5倍になりうる。
予備部品と修理。 二足ロボットは転ぶ。それは可能性ではなく保守計画である。予備の肢とアクチュエーターモジュールを予算に入れ、メーカーが自分の地域で実際に部品供給の経路を運用しているかを確認すること——たとえばFourierのGR-2には北米の販売経路が一切ない。
統合。 事業導入において、ロボットはシステムの一部品である。Agilityの約$150,000という直接購入価格には、注目すべきことに統合支援が含まれている。含まれない場合、安全評価、業務フローのプログラミング、充電インフラ、スタッフ教育は、あなたの課題であり、あなたの予算だ。
サブスクリプション。 月額の選択肢——NEOが月$499、Isaac 1が月$449、Digitが月およそ$8,500——はロボットをサービスとして値付けし直す。3年で見れば、月$499のNEOはおよそ$18kとなり、買い切りの$20,000に近い。サブスクリプションは値引きというより、返却可能な試用であり、アップグレードの主導権はメーカーが握り続ける。
目標とオファー：Optimus、Figure、Atlasの正直な読み方
ここは価格ガイドの多くが取り違える節なので、あなたがおそらく目にした3つの数字について正確に述べておく。
Tesla Optimusの「$20,000〜30,000」。 この数字はマスク氏の量産時における長期目標であり、非常に多くの仕事を負わされている。2026年半ば時点で希望小売価格も、一般の販売経路も、予約も、順番待ちリストも存在しない。現在の製造原価は$50k〜100kと推定され、第3世代の生産は2026年後半にフリーモントで見込まれ、アナリストの合意は消費者向け販売を2028〜2029年とする。目標はいずれ達成されるかもしれない。だが今日それは価格ではなく、価格として扱えば、それが登場するあらゆる比較が歪む。
Figureが語る$20,000。 構造は同じだ。Figure 03について広く引用される$20,000は表明された消費者向け目標であって、オファーではない。予約も小売経路も存在せず、全機が社内プログラムとBMWスパルタンバーグのようなパートナー導入に回り、法人価格は案件ごとに交渉される。最も話題になっている2機種と、実際の取引との間の隔たりは、Tesla Optimus対Figure 03の比較で扱っている。
Atlasの「推定」。 Boston Dynamicsの電動Atlasは CES 2026 で量産機として登場したが、いまだ希望小売価格はない。アナリストの推定はおおむね$130k〜320k、一部は約$420kに達する。契約済みのロボットがいくらになるかという推定は見積もりではないし、そもそも見積もりを依頼できない。2026年の生産分はすべてHyundaiのMetaplantとGoogle DeepMindに契約済みであり、Hyundaiは2028年までに年間30,000台を目標としている。
名前を挙げておくべき中間的なカテゴリーもある。KeplerのK2 Forerunner は$20k〜30kという小売目標レンジを表明しており——妥当であり、ロボットが今日すでに法人顧客に出荷されている分、Optimusのそれより現実に近い——それでも公開価格表は存在しない。出荷中の製品に付いた目標は、デモに付いた目標より信頼できる。それでも購入ページではない。
当インデックスが用いる一般則はこうだ。見知らぬ他人がその額を支払えるとき、価格は本物である。それ以外はすべて予測であり、私たちはそう明示する。
立場別の購入アドバイス
研究者・教育者。 下限から始めること。予算が厳しければ$5,900の Unitree R1、エコシステムが必要なら G1——ただし完全な開発者アクセスが要るなら、$13,500という見出しではなくEDU構成（$43,900〜73,900）で値付けすること。約$12,000の EngineAI PM01 とオープンソースの Booster T1 は妥当な代替であり、T1は特に移動制御やRoboCup型の研究に向く。H1 のような実寸プラットフォームへ進むのは、研究が本当に180 cmとそれに伴うトルクを必要とする場合だけにしてほしい——G1対H1の比較がその条件を扱っている。
パイロット導入を進める企業。 二足のプレミアムに抗うこと。車輪式のプラットフォーム——10時間の稼働時間を持つ約$87k〜96kの GalbotのG1——は、平坦な施設なら1ドルあたりのシフト稼働時間でどの脚型機も上回る。業務フローが本当に脚を必要とするなら、AgibotのA2 シリーズ（Liteで$44,560から）と UBTechのWalker S2 が量産の選択肢であり、Digit の月約$8,500のRaaSは、6桁の小切手を切る前にヒューマノイドが元を取るかを確かめる、最も拘束の少ない方法である。
先進的な家庭ユーザー。 2026-08時点で現実的な選択肢はちょうど2つ、いずれも予約だ。$20,000（または月$499）の 1X NEO と、$7,999（または月$449）の WeaveのIsaac 1。2つの但し書きを織り込んだうえで臨んでほしい。引き渡しは在庫ではなく約束であること、そして初期の能力は遠隔操作に寄りかかること——ロボットがする仕事の一部は、遠隔にいる人間がしていることになる。どちらかが気に障るなら、今年の家庭用ヒューマノイドの正しい価格は$0、待つことに費やす額である。
FAQ
実際に買える最も安いヒューマノイドは？
2026-08時点で、メーカーの店舗とAliExpressを通じて世界で販売されているUnitree R1 AIRの$4,900（標準R1は$5,900）。家庭向けのヒューマノイドではWeaveのIsaac 1が$7,999で最も安い——予約制で、脚ではなく車輪式の台車である。
Tesla Optimusはいくらか？
ゼロだ。販売されていないからである。2026年半ば時点で希望小売価格も、予約も、順番待ちリストもない。有名な$20k〜30kという数字は量産時の長期目標であり、現在の製造原価は$50k〜100kと推定され、アナリストは消費者向け販売を2028〜2029年ごろと見込んでいる。
2026年に家庭用のヒューマノイドは買えるか？
予約はできる。1X NEOは$20,000の注文を受け付け（手付金$200、米国内配送を2026年に約束）、WeaveのIsaac 1は2026年秋向けに$7,999の注文を受け付けている。いずれも引き渡しの約束であり、いずれも初期の能力を一部遠隔操作に依存している。
同じロボットで価格がこれほど違うのはなぜか？
理由は4つ。構成（G1はSKUにより$13,500から$73,900まで開く）、開発者アクセス（EDU階層は基本構成の数倍）、地域（輸入関税と税——Booster T1は中国で約$22k、EUでは€39,000超）、そして販売経路（メーカー店舗か再販業者の上乗せか）である。必ず同条件の構成同士で比べてほしい——当インデックスはそのためにある。
出典
本記事で参照した一次情報源。表中の価格はライブ指数から取得し、それぞれ基準日を持ちます。
- Unitree Robotics: Unitree R1 — official store page (shop.unitree.com)
- Unitree Robotics: Unitree G1 — official store page (shop.unitree.com)
- Unitree Robotics: Unitree H1 — official store page (shop.unitree.com)
- EngineAI Robotics: EngineAI PM01 — official product page (engineai.com.cn)
- Booster Robotics: Booster T1 — official product page (boosterobotics.com)
- 1X Technologies: 1X NEO — official product page (1x.tech)
- Fourier Intelligence: Fourier GR-3 — official product page (fftai.com)
- Fourier Intelligence: Fourier GR-2 — official product page (fftai.com)
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