GoFa CRB 15000 — precio, especificaciones y alternativas (índice 2026)

Name: GoFa CRB 15000
Brand: ABB Robotics
Availability: InStock

ABB Robotics, Switzerland · brazo robótico industrial

Precio de mercado$30,000–$38,000

Carga útil5 kg

Alcance950 mm

Aplicaciones típicassoldadura, paletizado, atención de máquinas, ensamblaje

GoFa CRB 15000 de ABB Robotics (Switzerland) es un brazo robótico industrial; el índice lo registra en $30,000–$38,000 a 2026-10, estado: en venta.

En venta

$30,000–$38,000

ABB vende a través de distribuidores bajo cotización, sin precio de lista público; el rango de $30,000-38,000 es una estimación basada en listados de distribuidores y guías de costos del sector para la configuración base GoFa 5 con controlador. La familia también incluye las variantes GoFa 10 y GoFa 12 (hasta 12 kg de carga útil, 1.62 m de alcance) a precios mayores. Trátese como orientativo, no como una oferta.

Verificado a 2026-10 · cómo verificamos los precios

Categoría

Brazo robótico industrial

Fabricante

ABB Robotics (Switzerland)

Peso

27 kg

Carga útil

5 kg

Alcance

950 mm

Repetibilidad

±0.02 mm

Consumo eléctrico

202 W

Grados de libertad

Grado IP

IP54

Lanzamiento

2021

SDK / ecosistema

ABB RobotStudio, Wizard Easy Programming, RAPID

Historial de precio (mínimo, USD)2026-08: $30,000 → 2026-10: $30,000

GoFa CRB 15000 frente a su categoría

Calculado con nuestro índice: medianas de los modelos brazo robótico industrial que publican cada dato. Sin estimaciones: las medianas cambian con los datos. 17 modelos

Parámetro	Este modelo	Mediana de la categoría	vs mediana
Precio, punto medio	$34,000	$21,525	×1.58
Carga útil	5 kg	5 kg	×1
Alcance	950 mm	891 mm	×1.07
Peso	27 kg	22 kg	×1.23
Grados de libertad	6	6	×1
Precio por kg de carga útil	$6,800	$3,591	×1.89

Alternativas y comparación

GoFa CRB 15000 frente a sus rivales más cercanos de la clase — alternativas occidentales y chinas lado a lado, por precio y especificaciones clave.

Modelo	Fabricante	Precio (USD)	Carga útil	Alcance	Estado
GoFa CRB 15000	ABB Robotics (Switzerland)	$30,000–$38,000	5 kg	950 mm	En venta
Dobot CR5 / CR5A	Dobot Robotics (China)	$10,000–$24,320	5 kg	900 mm	En venta
Unitree Z1	Unitree Robotics (China)	$15,999	2 kg	700 mm	En venta
Motoman HC10DTP	Yaskawa (Japan)	$25,000–$50,000	10 kg	1379 mm	En venta

Costo total de propiedad — orientativo

Estimación modelada a partir de nuestros precios verificados y reglas empíricas del sector. No es una oferta: las cifras exactas llegan con la cotización de fábrica.

Partida de costo	Estimación (USD)
Hardware (precio del índice)	$30,000–$38,000
Envío e importación	+5–12% · $1,500–$4,560
Puesta en marcha e integración	+30–80% · $9,000–$30,400
Mantenimiento y soporte, por año	5–10% · $1,500–$3,800
TCO orientativo a 3 años	$45,000–$84,360

Solicita una cotización de compra directa de fábrica para el GoFa CRB 15000. Robot Price Index es una publicación de Dream View, una empresa de sourcing en China: compra directa de fábrica, inspección in situ antes del envío, exportación y flete gestionados — comisión fija del 10%.

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Reseñas del GoFa CRB 15000

Aún no hay reseñas de propietarios verificados. Solo publicamos reseñas de personas que pueden demostrar que poseen el robot, y las pruebas de terceros publicadas las resumimos, nunca las reescribimos.

Análisis publicadoTino Sabu (University of Skövde, master's thesis) · Built and tested a HoloLens 2 / Unity mixed-reality pathfinding application driving a real ABB GoFa CRB 15000 to perform obstacle-avoiding pick-and-place tasks at the University of Skövde's Assar Innovation Arena.2023-10

The author reports the pathfinding algorithm "effectively determined routes from the starting point to the destination both with and without obstacles, accomplishing the intended task proficiently," but candidly lists integration difficulties, noting that "even minor alterations required the application to undergo a complete rebuilding process, which was also exceptionally time-consuming."

Reliably executed pick-and-place tasks along algorithmically generated collision-free paths
TCP/IP socket link to Unity worked for real-time control of the physical arm and its gripper
RobotStudio SDK streamed live joint values, enabling an accurate digital twin of the robot's motion

Establishing communication between the HoloLens/Unity app and the robot controller was a main technical difficulty
Achieving smooth robot movement along the planned path required significant troubleshooting
Development iteration was slow -- even minor changes forced a full application rebuild

Leer el análisis completo en University of Skövde (DiVA portal) master's thesis →

Análisis publicadoRoman Parak (Brno University of Technology, NETME Centre) · Developed and tested a Unity3D digital-twin application controlling a real ABB GoFa CRB 15000 via Externally Guided Motion over UDP/TCP-IP, including a SCHUNK Co-act gripper, validated on both real hardware and simulation.2023-04

The project documentation states the "Unity3D Digital-Twin application has been tested on the ABB CRB GoFa robotic arm, both on real hardware and in simulation," while flagging concrete integration snags found only through hands-on testing.

Successfully controlled the real robot's TCP via EGM in Cartesian space directly from a Unity3D app
SCHUNK Co-act gripper integration via TCP/IP worked alongside the EGM motion control
Multi-threaded implementation ran the digital twin without blocking real-robot communication

Real-world control only worked with an older RobotWare version (7.6.1 or lower)
Getting the real robot connected required disabling the firewall, a hurdle not mentioned in official documentation

Leer el análisis completo en GitHub - rparak/Unity3D_ABB_CRB_15000_GoFa_EGM →

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