GoFa CRB 15000 — prezzo, specifiche e alternative (indice 2026)

Name: GoFa CRB 15000
Brand: ABB Robotics
Availability: InStock

ABB Robotics, Switzerland · braccio robotico industriale

Prezzo di mercato$30,000–$38,000

Carico utile5 kg

Sbraccio950 mm

Applicazioni tipichesaldatura, pallettizzazione, asservimento macchine, assemblaggio

GoFa CRB 15000 di ABB Robotics (Switzerland) è un braccio robotico industriale; l’indice lo riporta a $30,000–$38,000 al 2026-10, stato: in vendita.

In vendita

$30,000–$38,000

ABB vende tramite distributori su preventivo, senza listino pubblico; la fascia $30,000–38,000 è una stima ricavata da inserzioni dei distributori e guide di costo di settore per la configurazione base GoFa 5 con controller. La famiglia include anche le varianti GoFa 10 e GoFa 12 (fino a 12 kg di carico utile, 1,62 m di sbraccio) a prezzi superiori. La fascia va trattata come indicativa, non come un'offerta.

Verificato: 2026-10 · come verifichiamo i prezzi

Categoria

Braccio robotico industriale

Produttore

ABB Robotics (Switzerland)

Peso

27 kg

Carico utile

5 kg

Sbraccio

950 mm

Ripetibilità

±0.02 mm

Consumo energetico

202 W

Gradi di libertà

Grado IP

IP54

Anno di lancio

2021

SDK / ecosistema

ABB RobotStudio, Wizard Easy Programming, RAPID

Storico prezzo (minimo, USD)2026-08: $30,000 → 2026-10: $30,000

GoFa CRB 15000 rispetto alla sua categoria

Calcolato da questo indice: mediane sui modelli braccio robotico industriale che pubblicano ciascun valore. Nessuna stima — le mediane si muovono con i dati. 17 modelli

Parametro	Questo modello	Mediana della categoria	vs mediana
Prezzo, metà intervallo	$34,000	$21,525	×1.58
Carico utile	5 kg	5 kg	×1
Sbraccio	950 mm	891 mm	×1.07
Peso	27 kg	22 kg	×1.23
Gradi di libertà	6	6	×1
Prezzo per kg di carico utile	$6,800	$3,591	×1.89

Alternative a confronto

GoFa CRB 15000 contro i rivali più vicini della categoria — alternative occidentali e cinesi fianco a fianco, per prezzo e specifiche chiave.

Modello	Produttore	Prezzo (USD)	Carico utile	Sbraccio	Stato
GoFa CRB 15000	ABB Robotics (Switzerland)	$30,000–$38,000	5 kg	950 mm	In vendita
Dobot CR5 / CR5A	Dobot Robotics (China)	$10,000–$24,320	5 kg	900 mm	In vendita
Unitree Z1	Unitree Robotics (China)	$15,999	2 kg	700 mm	In vendita
Motoman HC10DTP	Yaskawa (Japan)	$25,000–$50,000	10 kg	1379 mm	In vendita

Costo totale di possesso — indicativo

Stima modellata sui nostri prezzi verificati e su regole empiriche del settore. Non è un'offerta: le cifre esatte arrivano con il preventivo di fabbrica.

Voce di costo	Stima (USD)
Hardware (prezzo dell'indice)	$30,000–$38,000
Spedizione e importazione	+5–12% · $1,500–$4,560
Messa in servizio e integrazione	+30–80% · $9,000–$30,400
Manutenzione e supporto, all'anno	5–10% · $1,500–$3,800
TCO indicativo su 3 anni	$45,000–$84,360

Richiedi un preventivo di acquisto diretto dalla fabbrica per il GoFa CRB 15000. Robot Price Index è pubblicato da Dream View, una società di sourcing dalla Cina: acquisto diretto in fabbrica, ispezione in loco prima della spedizione, export e trasporto gestiti — commissione fissa del 10%.

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Recensioni di GoFa CRB 15000

Ancora nessuna recensione di proprietari verificati. Pubblichiamo solo recensioni di persone che possono dimostrare di possedere il robot, e i test di terze parti pubblicati li riassumiamo, mai li riscriviamo.

Recensione pubblicataTino Sabu (University of Skövde, master's thesis) · Built and tested a HoloLens 2 / Unity mixed-reality pathfinding application driving a real ABB GoFa CRB 15000 to perform obstacle-avoiding pick-and-place tasks at the University of Skövde's Assar Innovation Arena.2023-10

The author reports the pathfinding algorithm "effectively determined routes from the starting point to the destination both with and without obstacles, accomplishing the intended task proficiently," but candidly lists integration difficulties, noting that "even minor alterations required the application to undergo a complete rebuilding process, which was also exceptionally time-consuming."

Reliably executed pick-and-place tasks along algorithmically generated collision-free paths
TCP/IP socket link to Unity worked for real-time control of the physical arm and its gripper
RobotStudio SDK streamed live joint values, enabling an accurate digital twin of the robot's motion

Establishing communication between the HoloLens/Unity app and the robot controller was a main technical difficulty
Achieving smooth robot movement along the planned path required significant troubleshooting
Development iteration was slow -- even minor changes forced a full application rebuild

Leggi la recensione completa su University of Skövde (DiVA portal) master's thesis →

Recensione pubblicataRoman Parak (Brno University of Technology, NETME Centre) · Developed and tested a Unity3D digital-twin application controlling a real ABB GoFa CRB 15000 via Externally Guided Motion over UDP/TCP-IP, including a SCHUNK Co-act gripper, validated on both real hardware and simulation.2023-04

The project documentation states the "Unity3D Digital-Twin application has been tested on the ABB CRB GoFa robotic arm, both on real hardware and in simulation," while flagging concrete integration snags found only through hands-on testing.

Successfully controlled the real robot's TCP via EGM in Cartesian space directly from a Unity3D app
SCHUNK Co-act gripper integration via TCP/IP worked alongside the EGM motion control
Multi-threaded implementation ran the digital twin without blocking real-robot communication

Real-world control only worked with an older RobotWare version (7.6.1 or lower)
Getting the real robot connected required disabling the firewall, a hurdle not mentioned in official documentation

Leggi la recensione completa su GitHub - rparak/Unity3D_ABB_CRB_15000_GoFa_EGM →

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