GoFa CRB 15000 — preço, especificações e alternativas (índice 2026)

Name: GoFa CRB 15000
Brand: ABB Robotics
Availability: InStock

ABB Robotics, Switzerland · braço robótico industrial

Preço de mercado$30,000–$38,000

Carga útil5 kg

Alcance950 mm

Aplicações típicassolda, paletização, alimentação de máquinas, montagem

GoFa CRB 15000 da ABB Robotics (Switzerland) é um braço robótico industrial; o índice o lista por $30,000–$38,000 em 2026-10, status: à venda.

À venda

$30,000–$38,000

A ABB vende por distribuidores sob cotação, sem preço de tabela público; a faixa de $30,000-38,000 é uma estimativa extraída de listagens de distribuidores e guias de custo do setor para a configuração básica do GoFa 5 com controlador. A família também inclui as variantes GoFa 10 e GoFa 12 (até 12 kg de carga útil, 1.62 m de alcance) a preços mais altos. Trate a faixa como indicativa, não como oferta.

Verificado em 2026-10 · como verificamos os preços

Categoria

Braço robótico industrial

Fabricante

ABB Robotics (Switzerland)

Peso

27 kg

Carga útil

5 kg

Alcance

950 mm

Repetibilidade

±0.02 mm

Consumo de energia

202 W

Graus de liberdade

Grau IP

IP54

Lançamento

2021

SDK / ecossistema

ABB RobotStudio, Wizard Easy Programming, RAPID

Histórico de preço (mínimo, USD)2026-08: $30,000 → 2026-10: $30,000

GoFa CRB 15000 em relação à sua categoria

Calculado a partir deste índice: medianas dos modelos braço robótico industrial que publicam cada valor. Sem estimativas — as medianas acompanham os dados. 17 modelos

Parâmetro	Este modelo	Mediana da categoria	vs mediana
Preço, meio da faixa	$34,000	$21,525	×1.58
Carga útil	5 kg	5 kg	×1
Alcance	950 mm	891 mm	×1.07
Peso	27 kg	22 kg	×1.23
Graus de liberdade	6	6	×1
Preço por kg de carga útil	$6,800	$3,591	×1.89

Alternativas e comparação

GoFa CRB 15000 contra os rivais mais próximos da classe — alternativas ocidentais e chinesas lado a lado, por preço e especificações-chave.

Modelo	Fabricante	Preço (USD)	Carga útil	Alcance	Status
GoFa CRB 15000	ABB Robotics (Switzerland)	$30,000–$38,000	5 kg	950 mm	À venda
Dobot CR5 / CR5A	Dobot Robotics (China)	$10,000–$24,320	5 kg	900 mm	À venda
Unitree Z1	Unitree Robotics (China)	$15,999	2 kg	700 mm	À venda
Motoman HC10DTP	Yaskawa (Japan)	$25,000–$50,000	10 kg	1379 mm	À venda

Custo total de propriedade — indicativo

Estimativa modelada a partir dos nossos preços verificados e regras práticas do setor. Não é uma oferta: os números exatos vêm com a cotação da fábrica.

Item de custo	Estimativa (USD)
Hardware (preço do índice)	$30,000–$38,000
Frete e importação	+5–12% · $1,500–$4,560
Comissionamento e integração	+30–80% · $9,000–$30,400
Manutenção e suporte, por ano	5–10% · $1,500–$3,800
TCO indicativo em 3 anos	$45,000–$84,360

Peça uma cotação de compra direta da fábrica para o GoFa CRB 15000. O Robot Price Index é publicado pela Dream View, empresa de sourcing na China: compra direto da fábrica, inspeção in loco antes do embarque, exportação e frete resolvidos — taxa fixa de 10%.

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Avaliações do GoFa CRB 15000

Ainda não há avaliações de proprietários verificados. Publicamos apenas avaliações de pessoas que conseguem comprovar que possuem o robô, e os testes de terceiros publicados nós resumimos, nunca reescrevemos.

Análise publicadaTino Sabu (University of Skövde, master's thesis) · Built and tested a HoloLens 2 / Unity mixed-reality pathfinding application driving a real ABB GoFa CRB 15000 to perform obstacle-avoiding pick-and-place tasks at the University of Skövde's Assar Innovation Arena.2023-10

The author reports the pathfinding algorithm "effectively determined routes from the starting point to the destination both with and without obstacles, accomplishing the intended task proficiently," but candidly lists integration difficulties, noting that "even minor alterations required the application to undergo a complete rebuilding process, which was also exceptionally time-consuming."

Reliably executed pick-and-place tasks along algorithmically generated collision-free paths
TCP/IP socket link to Unity worked for real-time control of the physical arm and its gripper
RobotStudio SDK streamed live joint values, enabling an accurate digital twin of the robot's motion

Establishing communication between the HoloLens/Unity app and the robot controller was a main technical difficulty
Achieving smooth robot movement along the planned path required significant troubleshooting
Development iteration was slow -- even minor changes forced a full application rebuild

Leia a análise completa em University of Skövde (DiVA portal) master's thesis →

Análise publicadaRoman Parak (Brno University of Technology, NETME Centre) · Developed and tested a Unity3D digital-twin application controlling a real ABB GoFa CRB 15000 via Externally Guided Motion over UDP/TCP-IP, including a SCHUNK Co-act gripper, validated on both real hardware and simulation.2023-04

The project documentation states the "Unity3D Digital-Twin application has been tested on the ABB CRB GoFa robotic arm, both on real hardware and in simulation," while flagging concrete integration snags found only through hands-on testing.

Successfully controlled the real robot's TCP via EGM in Cartesian space directly from a Unity3D app
SCHUNK Co-act gripper integration via TCP/IP worked alongside the EGM motion control
Multi-threaded implementation ran the digital twin without blocking real-robot communication

Real-world control only worked with an older RobotWare version (7.6.1 or lower)
Getting the real robot connected required disabling the firewall, a hurdle not mentioned in official documentation

Leia a análise completa em GitHub - rparak/Unity3D_ABB_CRB_15000_GoFa_EGM →

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Avaliações de proprietários são a única coisa que este índice não consegue calcular, por isso as levamos a sério: pedimos comprovante de propriedade antes de publicar, nunca editamos o seu veredito e nunca pagamos por avaliações. Seus dados de contato permanecem privados.