GoFa CRB 15000 — prix, specs et alternatives (indice 2026)

Name: GoFa CRB 15000
Brand: ABB Robotics
Availability: InStock

ABB Robotics, Switzerland · bras robotisé industriel

Prix marché$30,000–$38,000

Charge utile5 kg

Portée950 mm

Applications typiquessoudage, palettisation, chargement de machines, assemblage

GoFa CRB 15000 de ABB Robotics (Switzerland) est un bras robotisé industriel ; l’index l’affiche à $30,000–$38,000 au 2026-10, statut : en vente.

En vente

$30,000–$38,000

ABB vend via des distributeurs sur devis, sans prix catalogue public ; la fourchette $30,000-38,000 est une estimation tirée des annonces de distributeurs et des guides de coûts du secteur pour la configuration de base GoFa 5 avec contrôleur. La famille comprend aussi les variantes GoFa 10 et GoFa 12 (jusqu'à 12 kg de charge utile, 1.62 m de portée) à des prix plus élevés. À considérer comme indicatif, pas comme une offre.

Dernière vérification : 2026-10 · comment nous vérifions les prix

Catégorie

Bras robotisé industriel

Fabricant

ABB Robotics (Switzerland)

Poids

27 kg

Charge utile

5 kg

Portée

950 mm

Répétabilité

±0.02 mm

Consommation électrique

202 W

Degrés de liberté

Indice IP

IP54

Sortie

2021

SDK / écosystème

ABB RobotStudio, Wizard Easy Programming, RAPID

Historique du prix (minimum, USD)2026-08: $30,000 → 2026-10: $30,000

GoFa CRB 15000 face à sa catégorie

Calculé à partir de cet indice : médianes sur les modèles bras robotisé industriel qui publient chaque valeur. Aucune estimation — les médianes suivent les données. 17 modèles

Paramètre	Ce modèle	Médiane de la catégorie	vs médiane
Prix, milieu de fourchette	$34,000	$21,525	×1.58
Charge utile	5 kg	5 kg	×1
Portée	950 mm	891 mm	×1.07
Poids	27 kg	22 kg	×1.23
Degrés de liberté	6	6	×1
Prix par kg de charge utile	$6,800	$3,591	×1.89

Alternatives et comparaison

GoFa CRB 15000 face à ses plus proches rivaux de la catégorie — alternatives occidentales et chinoises côte à côte, par prix et specs clés.

Modèle	Fabricant	Prix (USD)	Charge utile	Portée	Statut
GoFa CRB 15000	ABB Robotics (Switzerland)	$30,000–$38,000	5 kg	950 mm	En vente
Dobot CR5 / CR5A	Dobot Robotics (China)	$10,000–$24,320	5 kg	900 mm	En vente
Unitree Z1	Unitree Robotics (China)	$15,999	2 kg	700 mm	En vente
Motoman HC10DTP	Yaskawa (Japan)	$25,000–$50,000	10 kg	1379 mm	En vente

Coût total de possession — indicatif

Estimation modélisée à partir de nos prix vérifiés et de règles empiriques du secteur. Ce n'est pas une offre : les chiffres exacts viennent du devis usine.

Poste de coût	Estimation (USD)
Matériel (prix de l'indice)	$30,000–$38,000
Livraison et import	+5–12% · $1,500–$4,560
Mise en service et intégration	+30–80% · $9,000–$30,400
Maintenance et support, par an	5–10% · $1,500–$3,800
TCO indicatif sur 3 ans	$45,000–$84,360

Demandez un devis d'achat direct usine pour le GoFa CRB 15000. Robot Price Index est publié par Dream View, société de sourcing en Chine : achat direct usine, inspection sur site avant expédition, export et fret pris en charge — commission fixe de 10 %.

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Avis sur le GoFa CRB 15000

Pas encore d'avis de propriétaires vérifiés. Nous ne publions que les avis de personnes pouvant prouver qu'elles possèdent le robot, et nous résumons — sans jamais les réécrire — les tests tiers publiés.

Test publiéTino Sabu (University of Skövde, master's thesis) · Built and tested a HoloLens 2 / Unity mixed-reality pathfinding application driving a real ABB GoFa CRB 15000 to perform obstacle-avoiding pick-and-place tasks at the University of Skövde's Assar Innovation Arena.2023-10

The author reports the pathfinding algorithm "effectively determined routes from the starting point to the destination both with and without obstacles, accomplishing the intended task proficiently," but candidly lists integration difficulties, noting that "even minor alterations required the application to undergo a complete rebuilding process, which was also exceptionally time-consuming."

Reliably executed pick-and-place tasks along algorithmically generated collision-free paths
TCP/IP socket link to Unity worked for real-time control of the physical arm and its gripper
RobotStudio SDK streamed live joint values, enabling an accurate digital twin of the robot's motion

Establishing communication between the HoloLens/Unity app and the robot controller was a main technical difficulty
Achieving smooth robot movement along the planned path required significant troubleshooting
Development iteration was slow -- even minor changes forced a full application rebuild

Lire le test complet sur University of Skövde (DiVA portal) master's thesis →

Test publiéRoman Parak (Brno University of Technology, NETME Centre) · Developed and tested a Unity3D digital-twin application controlling a real ABB GoFa CRB 15000 via Externally Guided Motion over UDP/TCP-IP, including a SCHUNK Co-act gripper, validated on both real hardware and simulation.2023-04

The project documentation states the "Unity3D Digital-Twin application has been tested on the ABB CRB GoFa robotic arm, both on real hardware and in simulation," while flagging concrete integration snags found only through hands-on testing.

Successfully controlled the real robot's TCP via EGM in Cartesian space directly from a Unity3D app
SCHUNK Co-act gripper integration via TCP/IP worked alongside the EGM motion control
Multi-threaded implementation ran the digital twin without blocking real-robot communication

Real-world control only worked with an older RobotWare version (7.6.1 or lower)
Getting the real robot connected required disabling the firewall, a hurdle not mentioned in official documentation

Lire le test complet sur GitHub - rparak/Unity3D_ABB_CRB_15000_GoFa_EGM →

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